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公開番号2025146484
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024047300
出願日2024-03-22
発明の名称機器の制御装置、機器の制御方法及びプログラム
出願人カシオ計算機株式会社
代理人個人
主分類G06F 3/04817 20220101AFI20250926BHJP(計算;計数)
要約【課題】疑似的な感情を適切に表現できる機器の制御装置、制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】機器の制御装置は、外部刺激に応じて機器の疑似的な感情を表す感情データを設定する設定部と、所定期間における感情データの時系列に沿った変化を示す描画データであって、複数のタイミングでの感情データの値に機器のキャラクタ表示の位置をそれぞれ対応させて描画した描画データを出力する出力部と、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
外部刺激に応じて機器の疑似的な感情を表す感情データを設定する設定部と、
所定期間における前記感情データの時系列に沿った変化を示す描画データであって、複数のタイミングでの前記感情データの値に前記機器のキャラクタ表示の位置をそれぞれ対応させて描画した描画データを出力する出力部と、
を備えた機器の制御装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記設定部は、前記機器の疑似的な感情の分布を複数次元の座標値として前記感情データを設定し、
前記出力部は、前記複数次元の座標値のうち幸福度を表す第１の軸の座標値に対応した第１の感情指標を時系列に沿って描画した描画データを出力する、
請求項１に記載の機器の制御装置。
【請求項３】
前記設定部は、前記機器の疑似的な感情の分布を複数次元の座標値として前記感情データを設定し、
前記出力部は、前記複数次元の座標値のうち不安度を表す第２の軸の座標値に対応した第２の感情指標を時系列に沿って描画した描画データを出力する、
請求項１に記載の機器の制御装置。
【請求項４】
前記出力部は、前記外部刺激が前記機器に与えられたことを示すシンボル表示の位置を、当該外部刺激が与えられたタイミングに対応させて描画した描画データを出力する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の機器の制御装置。
【請求項５】
前記出力部は、前記シンボル表示の大きさを前記外部刺激による感情変化量に対応させ、前記シンボル表示の数を前記外部刺激の回数に対応させ、前記シンボル表示の表示色を前記感情データの増加又は減少に対応させて描画した描画データを出力する、
請求項４に記載の機器の制御装置。
【請求項６】
前記出力部は、前記感情データに対応して前記機器の疑似的な感情を示す文字表示又はアイコン表示を、前記機器のキャラクタ表示の近傍に配置させて描画した描画データを出力する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の機器の制御装置。
【請求項７】
前記出力部は、前記感情データの値に前記機器のキャラクタ表示の表情を対応させて描画した描画データを出力する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の機器の制御装置。
【請求項８】
制御装置による機器の制御方法であって、
外部刺激に応じて前記機器の疑似的な感情を表す感情データを設定する設定ステップと、
所定期間における前記感情データの時系列に沿った変化を示す描画データであって、複数のタイミングでの前記感情データの値に前記機器のキャラクタ表示の位置をそれぞれ対応させて描画した描画データを出力する出力ステップと、
を備えた機器の制御方法。
【請求項９】
コンピュータを、
外部刺激に応じて機器の疑似的な感情を表す感情データを設定する設定部、
所定期間における前記感情データの時系列に沿った変化を示す描画データであって、複数のタイミングでの前記感情データの値に前記機器のキャラクタ表示の位置をそれぞれ対応させて描画した描画データを出力する出力部、
として機能させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器の制御装置、機器の制御方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
進化や成長が可能な仮想生物を表示する装置が知られている。例えば、特許文献１は、使用者の反復的な運動量に対応して、複数グレードの仮想生物のキャラクタを表示するものを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１１－５２８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ペットのような生き物を模擬する電子機器を親しみのある存在に近づけるように、疑似的な感情の変化を適切に表現することが望まれている。しかしながら、グラフ表示やゲージ表示を用いた場合、ユーザに無機質な印象を与えるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、疑似的な感情を適切に表現できる機器の制御装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る機器の制御装置は、
外部刺激に応じて機器の疑似的な感情を表す感情データを設定する設定部と、
所定期間における前記感情データの時系列に沿った変化を示す描画データであって、複数のタイミングでの前記感情データの値に前記機器のキャラクタ表示の位置をそれぞれ対応させて描画した描画データを出力する出力部と、
を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザの親近感が高められるように、疑似的な感情を適切に表現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係るロボットシステムの構成例を示す図である。
実施形態に係るロボットを側面から見た断面図である。
実施形態に係るロボットの構成例を示すブロック図である。
実施形態に係る端末装置の構成例を示すブロック図である。
実施形態に係る感情マップについて（Ａ）感情の分布（Ｂ）付加表示の割当て例を示す図である。
実施形態に係る仕草情報の構成例を示す図である。
実施形態に係るイベントログの構成例を示す図である。
実施形態に係る画像データによる（Ａ）キャラクタ表示（Ｂ）付加表示を示す図である。
実施形態に係る画像データによる（Ａ）パターン表示（Ｂ）シンボル表示を示す図である。
実施形態に係る絵日記画面のエリア構成例を示す図である。
実施形態に係る絵日記画面の表示例を示す図である。
実施形態に係る絵日記画面の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態）
以下、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態に係るロボットシステム１は、図１に示すように、ロボット２００と、端末装置５０と、を備える。図１及び図２に示すロボット２００は、電子機器の一例であり、外装２０１、装飾部品２０２、ふさふさの毛２０３、頭部２０４、連結部２０５、胴体部２０６、筐体２０７、タッチセンサ２１１、加速度センサ２１２、マイクロフォン２１３、照度センサ２１４、ジャイロセンサ２１５、スピーカ２３１、ひねりモータ２２１、上下モータ２２２を備える。ロボット２００は、電子回路及び電子部品、機械的構成、装飾的構成、これらの物理的な構成を組み合わせた機器の一例である。
【００１０】
ロボット２００は、加速度センサ２１２及びジャイロセンサ２１５により、ロボット２００自体の姿勢の変化を検出することができ、また、ユーザによって持ち上げられたり、向きを変えられたり、投げられたりしたことを検出することができる。なお、加速度センサ２１２、マイクロフォン２１３、照度センサ２１４、ジャイロセンサ２１５及びスピーカ２３１の少なくとも一部は、胴体部２０６に限らず、頭部２０４に備えられていてもよいし、胴体部２０６と頭部２０４との両方に備えられていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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