特許ウォッチ

公開番号2025147657
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-07
出願番号2024048012
出願日2024-03-25
発明の名称機器、制御方法およびプログラム
出願人カシオ計算機株式会社
代理人個人
主分類H02J 1/00 20060101AFI20250930BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】機器の電源ON/OFFとバッテリー充電とに関して、ユーザの操作性を向上させる。
【解決手段】ロボット200は、電源を供給するバッテリー253と、電源ON/OFF操作を受け付ける電源キー241と、バッテリー253の充電状態を検知し電源ON/OFFと起動処理を制御するサブマイコン251と、を備える。サブマイコン251は、電源OFF操作されたときに、検査モードの設定を保持する検査モードフラグがONの場合は、自動起動の設定を保持する自動起動フラグをONにして、電源をOFFにし、検査モードフラグがOFFの場合は、自動起動フラグをOFFにして、電源をOFFにする。サブマイコン251は、電源がOFFの状態でバッテリー253の充電完了を検知したときに、自動起動フラグがONの場合は、電源をONにしてロボット200を起動し、自動起動フラグがOFFの場合は、ロボット200を起動せず電源のOFFを維持する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
自装置に電源を供給するバッテリーと、
前記自装置に接続される外部電源により充電される前記バッテリーの充電状態を検知する検知部と、
前記自装置の電源ＯＮと電源ＯＦＦの操作を受け付ける受付手段と、
前記自装置の電源ＯＮ／ＯＦＦと起動処理を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記受付手段で電源ＯＦＦの操作を受け付けたときに、
検査モードのＯＮ／ＯＦＦの設定を保持する検査モードフラグがＯＮの場合は、自動起動のＯＮ／ＯＦＦの設定を保持する自動起動フラグをＯＮにして、電源をＯＦＦにし、
前記検査モードフラグがＯＦＦの場合は、前記自動起動フラグをＯＦＦにして、電源をＯＦＦにし、
電源がＯＦＦの状態で前記検知部が前記バッテリーの充電完了を検知したときに、
前記自動起動フラグがＯＮの場合は、電源をＯＮにして前記自装置を起動し、
前記自動起動フラグがＯＦＦの場合は、前記自装置を起動せず電源のＯＦＦを維持する、
機器。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記受付手段で電源ＯＦＦの操作を受け付けたときに、前記検査モードフラグがＯＮの場合は、前記自動起動フラグをＯＮにし、かつ、前記検査モードフラグをＯＦＦにして、電源をＯＦＦにする、請求項１に記載の機器。
【請求項３】
前記検知部は、前記バッテリーの残量を検知し、
電源がＯＮの状態で前記検知部が前記バッテリーの残量が定めた閾値以下になったことを検知したときに、前記制御部は、前記自動起動フラグをＯＮにして、電源をＯＦＦにする、
請求項１または２に記載の機器。
【請求項４】
前記受付手段で電源ＯＮの操作を受け付けた場合、前記制御部は電源をＯＮにして前記自装置を起動し、前記自動起動フラグをＯＮにする、請求項１または２に記載の機器。
【請求項５】
前記受付手段は、前記機器に備えられた、人が操作しうる電源キーを含む、請求項１または２に記載の機器。
【請求項６】
前記制御部がセットアップされた初期段階では、前記検査モードフラグはＯＮに設定されている、請求項１または２に記載の機器。
【請求項７】
自装置に電源を供給するバッテリと、
前記自装置に接続された外部電源により充電される前記バッテリの充電状態を検知する検知部と、
前記充電状態に応じた前記自装置の自動起動フラグを取得する取得部と、
検査モードにおいて前記自装置の電源がオフされたときに前記自動起動フラグをオンにする設定部と、
前記充電状態が第１の充電状態となったことが前記検知部により検知されたときに、前記取得部により取得された前記自動起動フラグがオンであり、かつ、前記自装置と前記外部電源とが接続されている場合に、前記自装置の起動処理を行う制御部と、
を備えた機器。
【請求項８】
自装置に電源を供給するバッテリーと、前記自装置に接続される外部電源により充電される前記バッテリーの充電状態を検知する検知部と、前記自装置の電源ＯＮと電源ＯＦＦの操作を受け付ける受付手段と、を備える機器が実行する制御方法であって、
前記受付手段で電源ＯＦＦの操作を受け付けたときに、
検査モードのＯＮ／ＯＦＦの設定を保持する検査モードフラグがＯＮの場合は、自動起動のＯＮ／ＯＦＦの設定を保持する自動起動フラグをＯＮにして、電源をＯＦＦにし、
前記検査モードフラグがＯＦＦの場合は、前記自動起動フラグをＯＦＦにして、電源をＯＦＦにし、
電源がＯＦＦの状態で前記検知部が前記バッテリーの充電完了を検知したときに、
前記自動起動フラグがＯＮの場合は、電源をＯＮにして前記自装置を起動し
前記自動起動フラグがＯＦＦの場合は、前記自装置を起動せず電源のＯＦＦを維持する、
制御方法。
【請求項９】
自装置に電源を供給するバッテリーと、前記自装置に接続される外部電源により充電される前記バッテリーの充電状態を検知する検知部と、前記自装置の電源ＯＮと電源ＯＦＦの操作を受け付ける受付手段と、を備える機器を制御するコンピュータに、
前記受付手段で電源ＯＦＦの操作を受け付けたときに、
検査モードのＯＮ／ＯＦＦの設定を保持する検査モードフラグがＯＮの場合は、自動起動のＯＮ／ＯＦＦの設定を保持する自動起動フラグをＯＮにして、電源をＯＦＦにし、
前記検査モードフラグがＯＦＦの場合は、前記自動起動フラグをＯＦＦにして、電源をＯＦＦにし、
電源がＯＦＦの状態で前記検知部が前記バッテリーの充電完了を検知したときに、
前記自動起動フラグがＯＮの場合は、電源をＯＮにして前記自装置を起動し
前記自動起動フラグがＯＦＦの場合は、前記自装置を起動せず電源のＯＦＦを維持する、
処理を実行させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器、機器の制御方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
バッテリーで動く機器は、安定な動作のためにバッテリーの残量が低下したときに電源をＯＦＦしバッテリーを充電する必要がある。特許文献１の携帯型電源から電力を供給される情報機器は、外部電力受給部と非携帯型電源からの電力供給と遮断とを切り替える操作部ＳＷと、電力供給により当該情報機器の起動がなされたとき、その起動が当該情報機器の工場出荷後の最初の起動であるか否かを判定する判定部と、起動が当該情報機器の工場出荷後の最初の起動であると判定されたときに、外部電力受給部が非携帯型電源に接続されているか否かを検知する接続検知部と、起動が当該情報機器の工場出荷後の最初の起動であると判定され、外部電力受給部と非携帯型電源とが接続されていないと検知されたときに、ユーザに外部電力受給部と非携帯型電源との接続を促す報知部と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７－０６６０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バッテリーで駆動する機器は、バッテリー残量の低下とバッテリーの充電を免れないが、電源ＯＮ／ＯＦＦとバッテリー充電とに関して、ユーザの操作性を損ねない工夫が求められている。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、バッテリーで駆動する機器の電源ＯＮ／ＯＦＦとバッテリー充電とに関して、ユーザの操作性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明に係る機器は、自装置に電源を供給するバッテリーと、前記自装置に接続される外部電源により充電される前記バッテリーの充電状態を検知する検知部と、前記自装置の電源ＯＮと電源ＯＦＦの操作を受け付ける受付手段と、前記自装置の電源ＯＮ／ＯＦＦと起動処理を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記受付手段で電源ＯＦＦの操作を受け付けたときに、検査モードのＯＮ／ＯＦＦの設定を保持する検査モードフラグがＯＮの場合は、自動起動のＯＮ／ＯＦＦの設定を保持する自動起動フラグをＯＮにして、電源をＯＦＦにし、前記検査モードフラグがＯＦＦの場合は、前記自動起動フラグをＯＦＦにして、電源をＯＦＦにし、電源がＯＦＦの状態で前記検知部が前記バッテリーの充電完了を検知したときに、前記自動起動フラグがＯＮの場合は、電源をＯＮにして前記自装置を起動し、前記自動起動フラグがＯＦＦの場合は、前記自装置を起動せず電源のＯＦＦを維持する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、バッテリーで駆動する機器の電源ＯＮ／ＯＦＦとバッテリー充電とに関して、ユーザの操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施の形態に係るロボットの外観を示す図である。
実施の形態に係るロボットの側面から見た断面図である。
実施の形態に係るロボットの機能構成を示すブロック図である。
実施の形態に係るロボットの電源制御部の構成を示すブロック図である。
実施の形態に係る電源ＯＦＦ処理の一例を示すフローチャートである。
実施の形態に係る電源ＯＮ処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付す。本発明の実施の形態に係るロボット２００は、充電可能なバッテリーで駆動する、小型の動物を模したペットロボットである。ロボット２００は、図１に示すように、目を模した装飾部品２０２および毛２０３を備えた外装２０１に覆われている。図２に示すように、外装２０１の中には、ロボット２００の筐体２０７が収納されている。ロボット２００の筐体２０７は、頭部２０４、連結部２０５および胴体部２０６で構成され、頭部２０４と胴体部２０６とが連結部２０５で連結されている。
【００１０】
以下の説明では、ロボット２００を水平な床に普通に置いた場合を想定して、ロボット２００の顔に相当する部分（頭部２０４の胴体部２０６とは反対側の部分）の方向を前、尾に相当する部分（胴体部２０６の頭部２０４とは反対側の部分）の方向を後ろとする。また、ロボット２００を水平な床面に置いた場合に床面に接触する部分の方向を下、その反対の方向を上とする。そして、ロボット２００の前後方向に延びる直線に直交し、かつ、上下方向に延びる直線にも直交する方向を、幅方向とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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