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公開番号2025126129
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-28
出願番号2025003771
出願日2025-01-09
発明の名称掃除機
出願人テナックスインターナショナルエス.ピー.エー
代理人弁理士法人RYUKA国際特許事務所
主分類E01H 1/08 20060101AFI20250821BHJP(道路,鉄道または橋りょうの建設)
要約【課題】空気圧式アクチュエータを有する車両を用いた道路掃除システムを提供する。
【解決手段】車両2は動き手段21を有し、地面上の廃棄物を動かすのに適した掃除システム3であって、少なくとも1つの掃除要素30と接続アームを有する。掃除システム3はフレームと一体的であり、掃除システム3の近くに置かれた廃棄物収集システム4へ接続されており、廃棄物を収容するのに適した廃棄物収容チャンバ5を有する。掃除システム3は、電子的に制御され、フレームに対する基準位置を修正すべく各掃除要素30を動かすのに適した、各アームの少なくとも一部を、アームの延伸を修正できるようにすべく構成する少なくとも1つの空気圧式アクチュエータを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
長手軸を画定する車両であって、前記長手軸は、地面上の前記車両の進行方向に平行であり、前記車両は少なくとも、
支持フレーム、
前記支持フレームへ不安定に拘束されており、前記地面に対する前記車両の動きを起こすように構成された動き手段
を有する、車両、
前記支持フレームへ接続されており、前記地面上に存在する廃棄物を除去するのに適した掃除システムであって、
前記地面から前記廃棄物を動かすのに適した、前記支持フレームに対する基準位置を画定する少なくとも１つの掃除要素、
前記少なくとも１つの掃除要素を前記車両へ接続するのに適した、前記少なくとも１つの掃除要素の各々のための少なくとも１つの接続アーム
を有する、掃除システム、
前記廃棄物を収集するための収集システムであって、前記支持フレームと一体的であり、前記掃除システムの近くに置かれた、システム、
前記廃棄物を収容するためのチャンバであって、前記収集システムへ接続されており、前記廃棄物を収容するのに適した、チャンバ
を備え、
前記掃除システムは、前記支持フレームに対する前記基準位置を修正すべく前記少なくとも１つの掃除要素を動かすのに適した、前記少なくとも１つのアームの少なくとも一部を前記アームの延伸を修正できるようにすべく構成する少なくとも１つの電子制御空気圧式アクチュエータをさらに有する、掃除機。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
前記アームは、前記車両へ接続された近位部、前記近位部へヒンジ連結されており、少なくとも前記掃除要素へ一体的に拘束された遠位部分を画定し、複数の電子制御空気圧式アクチュエータを含み、前記電子制御空気圧式アクチュエータは、前記遠位部分へ拘束された少なくとも１つの第１の空気圧式アクチュエータを含み、前記第１の空気圧式アクチュエータは、前記長手軸を横断する方向に対する少なくとも前記掃除要素の傾きを変えるように構成されている、請求項１に記載の掃除機。
【請求項３】
前記少なくとも１つの電子制御空気圧式アクチュエータは、地面へ横断的に展開しており、前記地面に対する前記少なくとも１つの掃除要素の距離を調節すべく前記支持フレームに対する前記基準位置を前記地面へ横断的に変えるように構成された第２のアクチュエータを含む、請求項１または２に記載の掃除機。
【請求項４】
前記近位部は、第２のアクチュエータを含む、請求項２に記載の掃除機。
【請求項５】
前記掃除システムは、前記支持フレームと一体的であり、ガイド軌道に沿って展開しているガイドを有し、前記電子制御空気圧式アクチュエータは、その動きにおいて前記少なくとも１つのアームを前記支持フレームに対して引っ張るべく、前記ガイドへ動作可能に接続されており、前記ガイド軌道に沿ってスライドでき、かつ、前記少なくとも１つのアームへ拘束されたスルーロッドシリンダ（３２２）を含む、請求項１または２に記載の掃除機。
【請求項６】
前記収集システムは、吸引型のものであり、少なくとも、前記地面に対して横断的である並進軸に平行な第３の空気圧式アクチュエータから成る前記電子制御空気圧式アクチュエータ、および、持ち上げレバーおよびフック構造により前記支持フレームへ接続された吸引口を有する；前記持ち上げレバーは、前記地面に平行な第１の回転軸を画定するヒンジにより前記支持フレームへ拘束されており、さらに、その独自の自由端部において、前記フック構造へ、かつ、前記ヒンジおよび前記フック構造の間に配置されており、前記持ち上げレバーと一体的であり、かつ、動きデバイスへ拘束された動き要素へ拘束されている；前記フック構造は、前記吸引口のためのスライドハウジング、および、前記地面に最も近い前記フック構造の部分に置かれており、前記地面と接触するように構成された少なくとも１つの支持ホイールを含む；前記第３の空気圧式アクチュエータは、第５の端部において前記フック構造へ、かつ、前記第５の端部とは反対の第６の端部において前記吸引口へ拘束されている；前記持ち上げレバーは、前記第１の回転軸を中心とした回転を実装し、結果的に前記フック構造および前記吸引口の持ち上げを実装すべく、前記動きデバイスにより動かされるように構成されている；前記第３の空気圧式アクチュエータは、前記吸引口の並進運動を実装すべく、前記並進軸に沿って前記吸引口を動かすように構成されている、請求項１または２に記載の掃除機。
【請求項７】
前記動き手段は、各々が前記支持フレームへ接続されると共に２つのホイールを含む少なくとも２つの車軸を含み、前記車両は、前記ホイールの各々のための複数の自動高さ調節型空気圧式サスペンションをさらに有し、それらの各々は、前記支持フレームおよび前記車軸の間に配置されており、前記車軸により前記支持フレームへ伝達される前記車両の動きに由来する振動の伝達を低減するように構成されている、請求項１または２に記載の掃除機。
【請求項８】
前記複数の自動高さ調節型空気圧式サスペンションは、前記地面に対する前記支持フレームの傾きを測定するように構成された角度位置センサを含み、前記複数の自動高さ調節型空気圧式サスペンションはさらに、前記傾きの測定値に応じて前記傾きを変えるように構成されており、その結果、前記測定値は、予め定められた値まで変わる、請求項７に記載の掃除機。
【請求項９】
少なくとも前記掃除要素は、予め定められた値を超える前記支持フレームからの距離の値に前記基準位置が置かれ、その結果、前記距離が最大で前記予め定められた値に等しい値を有する場合に前記基準位置を変えるように構成された再配置手段により前記支持フレームへ拘束されている、請求項１または２に記載の掃除機。
【請求項１０】
前記車両は、オペレータの運転位置を収容するのに適したコックピットを有する、請求項１または２に記載の掃除機。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、１番目の請求項のプリアンブルにおいて指定されるタイプの掃除機に関する。
続きを表示（約 760 文字）【０００２】
本発明は、道路および起伏空間のメンテナンスにおいて、特に道路の清掃に適用され得る掃除機に関する。
【背景技術】
【０００３】
路面にある、街路の美観に対する負の影響とは別に道路の安全に対する潜在的な危険を構成し得る廃棄物およびごみを除去するのに適した車両である道路掃除機が現在、知られている。
【０００４】
典型的には、道路掃除機は、オペレータによる運転のためのコックピットが備え付けられた車両であり、車両自体へ接続された廃棄物掃除および収集システムを活用する。
【０００５】
掃除システムは、機械アームにより車両へ接続されたブラシ、アクチュエータを活用する制御システム、車両の経路に沿って収集される廃棄物を吸引するためのシステムおよび収集された廃棄物が挿入される内部収集チャンバから成る機械類である。
【０００６】
特に、既知の掃除システムは、掃除要素が接続されているアームを動かすために、油圧式アクチュエータを活用する。
【０００７】
説明された既知の技術は、いくつかの重大な欠点を含んでいる。
【０００８】
特に、油圧式アクチュエータは、例えば浮動など、掃除システムをより効率的なものにするであろう掃除要素のいくつかのタイプの動きに関連して、適切な動きを可能にしない。
【０００９】
油圧式アクチュエータにおいて、オペレータのための衝突防止および安全システムは、非常に効率的なものではない。
【００１０】
油圧式アクチュエータの別の欠点は、破損の場合、油圧式アクチュエータが環境に汚染物質を放出し得ることである。
（【００１１】以降は省略されています）

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