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公開番号2025135348
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-18
出願番号2024033134
出願日2024-03-05
発明の名称生産システム
出願人ヤマハ発動機株式会社
代理人弁理士法人三協国際特許事務所
主分類G05B 19/418 20060101AFI20250910BHJP(制御;調整)
要約【課題】電源装置の電力供給状況に応じて生産装置の消費電力を的確に変化させつつ、生産装置の生産性の過度な低下を抑制することが可能な生産システムを提供する。
【解決手段】生産システム1は、複数の動作要素を有する生産装置3を備えた生産ライン2と、生産ライン2に電力を供給する電源装置40と、生産ライン2を管理する管理装置5と、を備える。管理装置5は、電源装置40から生産ライン2に供給される電源電圧または電源電力で示される電源値PLを監視し、電源値PLが所定の基準範囲SRから外れる場合に、生産装置3の消費電力を段階的に変化させるために複数のレベルを順次移行させ、当該移行させたレベルに対応付けられた動作態様で動作要素を動作させる。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
複数の動作態様で動作可能な複数の動作要素を有し、前記複数の動作要素の動作に基づき生産対象物を生産する生産装置を備えた生産ラインと、
系統電源に接続され、前記生産ラインに電力を供給する電源装置と、
前記生産ラインを管理する管理装置と、を備え、
複数の前記動作要素は、前記生産対象物の生産性に影響する生産影響度がそれぞれ異なっており、
前記管理装置は、
前記生産装置の消費電力を複数のレベルで段階的に変化させるために、複数の前記レベルに対して前記生産影響度に基づき複数の前記動作要素の前記動作態様をそれぞれ対応付けるレベル設定処理と、
前記電源装置から前記生産ラインに供給される電源電圧または電源電力で示される電源値を監視し、前記電源値が所定の基準範囲から外れる場合に、複数の前記レベルを順次移行させ、当該移行させたレベルに対応付けられた前記動作態様で前記動作要素を動作させる動作制御処理と、を行う、生産システム。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
複数の前記レベルは、
前記消費電力を段階的に低減させるために複数の前記動作要素の前記動作態様がそれぞれ対応付けられ、レベル順位が高くなるに従って前記生産影響度が大きくなる複数の省電力レベルと、
前記消費電力の低減を解除させるために複数の前記動作要素の前記動作態様がそれぞれ対応付けられ、レベル順位が高くなるに従って前記生産影響度が小さくなる複数の省電力解除レベルと、を含み、
前記管理装置は、
前記動作制御処理において、前記電源値が前記基準範囲の下限値を下回る場合、複数の前記省電力レベルを順次移行させ、当該移行させたレベルに対応付けられた前記動作態様で前記動作要素を動作させ、
前記電源値が前記基準範囲の上限値を上回る場合、複数の前記省電力解除レベルを順次移行させ、当該移行させたレベルに対応付けられた前記動作態様で前記動作要素を動作させる、請求項１に記載の生産システム。
【請求項３】
前記管理装置は、
前記動作制御処理において、複数の前記省電力レベルを順次移行させている状況下において前記電源値が前記基準範囲に収まった場合、
現時点でのレベルから次のレベルへの移行を停止させ、当該停止させたレベルに対応付けられた前記動作態様で前記動作要素の動作を維持させる、請求項２に記載の生産システム。
【請求項４】
前記管理装置は、
前記動作制御処理において、複数の前記省電力レベルを順次移行させている状況下において前記電源値が前記基準範囲の上限値を上回る場合、
複数の前記省電力解除レベルを順次移行させ、当該移行させたレベルに対応付けられた前記動作態様で前記動作要素を動作させる、請求項２に記載の生産システム。
【請求項５】
前記管理装置は、
前記動作制御処理において、複数の前記省電力解除レベルを順次移行させている状況下において前記電源値が前記基準範囲に収まった場合、
現時点でのレベルから次のレベルへの移行を停止させ、当該停止させたレベルに対応付けられた前記動作態様で前記動作要素の動作を維持させる、請求項２に記載の生産システム。
【請求項６】
前記管理装置は、
前記動作制御処理において、複数の前記省電力解除レベルを順次移行させる処理が終了した状況下において単位時間当たりの前記生産対象物の生産量が目標生産量よりも低い場合、
複数の前記動作要素の前記動作態様を、前記生産装置における前記生産対象物の生産性を高める高生産態様に変化させる、請求項２に記載の生産システム。
【請求項７】
前記生産ラインは、前記生産装置を複数備えており、
前記管理装置は、複数の前記生産装置の各々に対応して、前記レベル設定処理と前記動作制御処理とを行う、請求項１に記載の生産システム。
【請求項８】
前記生産ラインは、第１ラインと、前記第１ラインよりも前記生産対象物の生産を優先させる第２ラインと、を含み、
前記管理装置は、前記第１ラインと前記第２ラインとの間で前記動作制御処理の実施の優先度を変える、請求項１に記載の生産システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産装置を有する生産ラインを管理する管理装置を備えた生産システムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
部品が実装された実装基板を生産する実装機などの生産装置を有する生産ラインでは、系統電源に接続された電源装置からの電力供給に応じて生産装置が動作する。このような生産ラインにおける生産装置は、電力会社等の電力需給状況に応じて、例えば電力ひっ迫時には省電力運転を行うことが求められる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、生産装置としての実装機の使用電力を監視し、設定電力量に対する使用電力量の割合が基準値を超えた場合に、実装機に供給される商用電力量を減少させるために、実装機の構成要素としての実装ヘッドの移動時の加速度を小さくする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００６－２７７１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
実装機の構成要素において実装ヘッドは、実装基板の生産性に大きな影響を及ぼす要素である。このため、実装ヘッドの移動時の加速度を小さくする制御が過度に行われ、実装機が過度な省電力運転となった場合には、実装基板の生産性が極端に低下する虞がある。
【０００６】
本発明の目的は、電源装置の電力供給状況に応じて生産装置の消費電力を的確に変化させつつ、生産装置の生産性の過度な低下を抑制することが可能な生産システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る生産システムは、複数の動作態様で動作可能な複数の動作要素を有し、前記複数の動作要素の動作に基づき生産対象物を生産する生産装置を備えた生産ラインと、系統電源に接続され、前記生産ラインに電力を供給する電源装置と、前記生産ラインを管理する管理装置と、を備える。複数の前記動作要素は、前記生産対象物の生産性に影響する生産影響度がそれぞれ異なっている。前記管理装置は、前記生産装置の消費電力を複数のレベルで段階的に変化させるために、複数の前記レベルに対して前記生産影響度に基づき複数の前記動作要素の前記動作態様をそれぞれ対応付けるレベル設定処理と、前記電源装置から前記生産ラインに供給される電源電圧または電源電力で示される電源値を監視し、前記電源値が所定の基準範囲から外れる場合に、複数の前記レベルを順次移行させ、当該移行させたレベルに対応付けられた前記動作態様で前記動作要素を動作させる動作制御処理と、を行う。
【０００８】
この生産システムによれば、生産ラインの生産装置は、系統電源に接続された電源装置からの電力供給に応じて、生産影響度の異なる複数の動作要素が動作することで生産対象物を生産する。このような生産装置における複数の動作要素の動作は、管理装置により制御される。管理装置は、電源装置の電源電圧または電源電力で示される電源値の変化をリアルタイムで監視し、当該電源値が所定の基準範囲から外れる場合に、複数のレベルを順次移行させ、当該移行させたレベルに対応付けられた動作態様で動作要素を動作させる。
【０００９】
これにより、生産装置の消費電力を複数のレベルで段階的に変化させるため、電源装置の電力供給状況に応じて生産装置の消費電力を的確に変化させることができる。しかも、複数のレベルにそれぞれ対応付けられた動作要素の動作態様は、動作要素の生産影響度に基づき設定されている。このため、複数のレベルが順次移行されることに応じて、複数の動作要素の動作態様を、生産影響度を考慮しつつ段階的に変化させることができる。これにより、生産装置の消費電力を複数のレベルで段階的に変化させるときに、生産装置の生産性の過度な低下を抑制することが可能となる。
【００１０】
上記の生産システムにおいて、複数の前記レベルは、前記消費電力を段階的に低減させるために複数の前記動作要素の前記動作態様がそれぞれ対応付けられ、レベル順位が高くなるに従って前記生産影響度が大きくなる複数の省電力レベルと、前記消費電力の低減を解除させるために複数の前記動作要素の前記動作態様がそれぞれ対応付けられ、レベル順位が高くなるに従って前記生産影響度が小さくなる複数の省電力解除レベルと、を含む。前記管理装置は、前記動作制御処理において、前記電源値が前記基準範囲の下限値を下回る場合、複数の前記省電力レベルを順次移行させ、当該移行させたレベルに対応付けられた前記動作態様で前記動作要素を動作させる。また、前記管理装置は、前記電源値が前記基準範囲の上限値を上回る場合、複数の前記省電力解除レベルを順次移行させ、当該移行させたレベルに対応付けられた前記動作態様で前記動作要素を動作させる。
（【００１１】以降は省略されています）

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