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公開番号2025127342
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-01
出願番号2024024036
出願日2024-02-20
発明の名称苗移植機
出願人ヤンマーホールディングス株式会社
代理人個人,個人
主分類A01C 11/02 20060101AFI20250825BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】苗トレイの側面押圧によるセル苗の脱落や苗トレイ変形のおそれがなく、また、セル数が異なる場合でも滑降時の勢いを抑制できる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗トレイを滑降させつつ供給する傾斜した苗載台を備えた苗移植機において、滑降する苗トレイの側縁部に対し厚み方向から摺接して滑降抵抗を生起する過速抑制手段を備えることとした。また、前記苗載台は、苗トレイの側縁部の滑降軌跡の上方に沿って配された、苗トレイの浮き上がりを防止する上側案内体を備え、前記過速抑制手段は、苗トレイの側縁部下面側に摺接し前記上側案内体との間で側縁部を挟圧する上下可動部材を備えることにも特徴を有する。
【選択図】図13
特許請求の範囲【請求項１】
苗トレイを滑降させつつ供給する傾斜した苗載台を備えた苗移植機において、
滑降する苗トレイの側縁部に対し厚み方向から摺接して滑降抵抗を生起する過速抑制手段を備えたことを特徴とする苗移植機。
続きを表示（約 290 文字）【請求項２】
前記苗載台は、苗トレイの側縁部の滑降軌跡の上方に沿って配された、苗トレイの浮き上がりを防止する上側案内体を備え、
前記過速抑制手段は、苗トレイの側縁部下面側に摺接し前記上側案内体との間で側縁部を挟圧する上下可動部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記過速抑制手段は、前記上下可動部材を苗トレイの滑降方向に沿って複数備えることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記上下可動部材の挟圧力を変更可能としたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の苗移植機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載台を備えた苗移植機に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
苗移植機の一形態として、走行部の後方に移植部を連結し、走行部が移植部を牽引しながら走行するとともに、移植部が圃場に苗を移植する苗移植機が存在する。
【０００３】
移植部には苗載台を配設し、苗載台の下部後方に苗取手段を配設して、苗取手段の下方に植付手段を配設している。苗載台は前高後低の傾斜状態に配設して、苗載台上にセル苗を収容するセルを縦横に整然と形成した苗トレイを複数枚、例えば、二枚を上下方向に連続的に載置可能としている。また、苗載台は苗トレイを間欠的に下方へ縦送りする縦送り機構を備えている。
【０００４】
そして、苗取手段は苗トレイのセル中で育苗されたセル苗を一つずつ取り出すとともに、植付手段にセル苗を受け渡し、植付手段がセル苗を圃場に植え付けることで苗移植機として機能するよう構成している。
【０００５】
ところで、苗載台上に苗トレイを載置する際には、まず、一枚目の苗トレイを苗載台の上部に載置するとともに、苗載台上を下部まで滑降摺動させて苗載台に設けた縦送り機構に係止状態に連動連結してセットし、続いて、二枚目の苗トレイを苗載台の上部に載置するとともに、苗載台上で滑降摺動させて、一枚目の苗トレイの上端縁部に二枚目の苗トレイの下端縁部を接触させ、上下の苗トレイ同士を連続させるようにしている。
【０００６】
しかしこの際、二枚目である後続の苗トレイは、苗載台上で手を離すと、自重により苗載台上を勢いよく滑り落ちることがあり、一枚目として先行配置された苗トレイに衝突して、その際の衝撃で苗トレイ中のセル苗が苗トレイから飛び出す（脱落する）等の不具合がある。
【０００７】
そこでこれまで、苗載台上を滑降する苗トレイの勢いを抑制するための各種構成が提案されている。
【０００８】
例えば特許文献１には、傾斜した苗載台に苗トレイを載置して縦送りする際に、縦送り方向に直行する方向から苗トレイのセル（ポット部）外側面に押圧部材を当接して苗トレイを押圧し、滑降する苗トレイの勢いを抑制する移植機が開示されている。
【０００９】
また例えば特許文献２には、苗トレイの下面側（裏面側）で左右方向に隣接するセル同士の間の溝部（以下、単にV溝部ともいう。）に当接して苗トレイの下方への滑動を抑制する滑動抑制体を設けた苗移植機の苗載台が開示されている。
【００１０】
そして、このような構成によれば、滑降する後続の苗トレイが先行配置された苗トレイと接触した際に、その衝撃を抑制できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
（【００１１】以降は省略されています）

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