特許ウォッチ

公開番号2025130039
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-05
出願番号2025019641
出願日2025-02-07
発明の名称薬液投与装置
出願人テルモ株式会社
代理人あいそう弁理士法人
主分類A61M 5/168 20060101AFI20250829BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】薬液容器に充填した薬液を投与するための薬液投与装置であって、薬液を高精度で投与可能な薬液投与装置を提供する。
【解決手段】薬液投与装置1は、薬液2が充填された薬液容器10から薬液2を押し出す押し子11を薬液容器10の先端開口部12に向かって前進させる駆動機構30と、薬液容器10および駆動機構30を収容可能なハウジング50と、を有し、駆動機構30は、押し子11に押し子11を前進させるための駆動力を付与するモータ31と、モータ31の回転を光学的に検出する光学式回転検出部32と、を有し、光学式回転検出部32は、検出光を発光する発光部33と、検出光を受光する受光部34と、を有し、受光部34への検出光以外の光の入光量を低減する光量低減部(70,71,72)を備える。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
薬液が充填された薬液容器から前記薬液を押し出す押し子を前記薬液容器の先端開口部に向かって前進させる駆動機構と、前記薬液容器および前記駆動機構を収容可能なハウジングと、を有する薬液投与装置であって、
前記駆動機構は、前記押し子に前記押し子を前進させるための駆動力を付与するモータと、前記モータの回転を光学的に検出する光学式回転検出部と、を有し、
前記光学式回転検出部は、検出光を発光する発光部と、前記検出光を受光する受光部と、を有し、
前記薬液投与装置は、前記受光部への前記検出光以外の光の入光量を低減する光量低減部を備えることを特徴とする薬液投与装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記薬液投与装置は生体部位に装着して使用されるものであり、
前記ハウジングは、前記生体部位に装着される下面部と、前記下面部と前記光学式回転検出部を挟んで対向する上面部と、前記下面部と前記上面部の両側部同士を連結する一対の側面部と、を有し、
前記光量低減部は、少なくとも前記ハウジングの前記上面部に設けられている請求項１に記載の薬液投与装置。
【請求項３】
前記光量低減部は、前記ハウジングの前記上面部および前記側面部に設けられている請求項２に記載の薬液投与装置。
【請求項４】
前記光学式回転検出部は、前記ハウジングの基端側部分に配設されており、
前記光量低減部は、前記光学式回転検出部よりも基端側に設けられた基端側光量低減部を有する請求項１から３のいずれかに記載の薬液投与装置。
【請求項５】
前記光学式回転検出部は、前記発光部と前記受光部とが被検出部を挟んで対向して設けられる透過型フォトインタラプタ、または、前記発光部と前記受光部が被検出部に対して同じ側に設けられる反射型フォトインタラプタである請求項１または２に記載の薬液投与装置。
【請求項６】
前記ハウジングは、可視光が透過可能な光透過性材料により形成され、
前記受光部は、７００～１０００ｎｍの波長の光を受光可能であり、前記光量低減部は、前記ハウジングよりも７００～１０００ｎｍの波長の光の透過率が低くなっている請求項１または２に記載の薬液投与装置。
【請求項７】
前記ハウジングは、可視光が透過可能な光透過性材料により形成され、
前記光量低減部は、前記ハウジングとは別体の光量低減用部材によって構成される請求項１または２に記載の薬液投与装置。
【請求項８】
前記光量低減用部材は、絶縁性材料により形成され、前記ハウジングの内部に配設される請求項７に記載の薬液投与装置。
【請求項９】
前記光量低減部は、全光透過率が３０％以下である請求項１または２に記載の薬液投与装置。
【請求項１０】
前記ハウジングは、可視光が透過可能な光透過性材料により形成され、
前記光量低減部は、近赤外線吸収材料を含み、前記ハウジングの一部を構成する請求項１または２に記載の薬液投与装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液を高精度で投与可能な薬液投与装置に関する。
続きを表示（約 4,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、薬液容器に充填した薬液を投与するための所謂シリンジポンプ型の薬液投与装置が知られている。
そのような薬液投与装置として、例えば、特許文献１（特表２０１８－５０７７４７）には、モータ等からなる電気作動装置（１０１）を備える駆動機構（１００）によって、ピストン（１１０、１１１０、２１１０）（バレル（５８）内のプランジャシール（６０））の移動の速度を制御して、薬剤容器（５０）内に画定された薬剤チャンバ（２１）から流体（薬液）を押し出す構造を備える薬剤送達ポンプ（薬液投与装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表２０１８－５０７７４７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
薬液投与装置においては、駆動機構の動作（モータの回転等）を検出することで薬液投与の精度を確保している。モータの回転を検出する回転検出部として、モータの回転を光学的に検出する光学式の回転検出部が用いられる。光学式の回転検出部は、接触型の回転検出部に対して、モータの回転を阻害しない（モータの回転の抵抗とならない）点で優位性がある。一方、光学式の回転検出部を用いた場合、モータの回転に異常がないにも関わらず回転数異常と判断される事例が発生し、薬液投与の精度が低下したり、場合によっては安全装置が働いて薬液の投与が中断されてしまう恐れがある。このような問題に対し、本発明者らは、検出光以外の光が悪影響を与えている可能性に想到した。
そこで、本発明の目的は、薬液容器に充填した薬液を投与するための薬液投与装置であって、薬液を高精度で投与可能な薬液投与装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するものは、以下のものである。
（１）薬液が充填された薬液容器から前記薬液を押し出す押し子を前記薬液容器の先端開口部に向かって前進させる駆動機構と、前記薬液容器および前記駆動機構を収容可能なハウジングと、を有する薬液投与装置であって、
前記駆動機構は、前記押し子に前記押し子を前進させるための駆動力を付与するモータと、前記モータの回転を光学的に検出する光学式回転検出部と、を有し、
前記光学式回転検出部は、検出光を発光する発光部と、前記検出光を受光する受光部と、を有し、
前記薬液投与装置は、前記受光部への前記検出光以外の光の入光量を低減する光量低減部を備える薬液投与装置。
【０００６】
（２）前記薬液投与装置は生体部位に装着して使用されるものであり、
前記ハウジングは、前記生体部位に装着される下面部と、前記下面部と前記光学式回転検出部を挟んで対向する上面部と、前記下面部と前記上面部の両側部同士を連結する一対の側面部と、を有し、
前記光量低減部は、少なくとも前記ハウジングの前記上面部に設けられている上記（１）に記載の薬液投与装置。
（３）前記光量低減部は、前記ハウジングの前記上面部および前記側面部に設けられている上記（２）に記載の薬液投与装置。
（４）前記光学式回転検出部は、前記ハウジングの基端側部分に配設されており、
前記光量低減部は、前記光学式回転検出部よりも基端側に設けられた基端側光量低減部を有する上記（１）から（３）のいずれかに記載の薬液投与装置。
（５）前記光学式回転検出部は、前記発光部と前記受光部とが被検出部を挟んで対向して設けられる透過型フォトインタラプタ、または、前記発光部と前記受光部が被検出部に対して同じ側に設けられる反射型フォトインタラプタである上記（１）から（４）のいずれかに記載の薬液投与装置。
（６）前記ハウジングは、可視光が透過可能な光透過性材料により形成され、
前記受光部は、７００～１０００ｎｍの波長の光を受光可能であり、前記光量低減部は、前記ハウジングよりも７００～１０００ｎｍの波長の光の透過率が低くなっている上記（１）から（５）のいずれかに記載の薬液投与装置。
（７）前記ハウジングは、可視光が透過可能な光透過性材料により形成され、
前記光量低減部は、前記ハウジングとは別体の光量低減用部材によって構成される上記（１）から（６）のいずれかに記載の薬液投与装置。
（８）前記光量低減用部材は、絶縁性材料により形成され、前記ハウジングの内部に配設される上記（７）に記載の薬液投与装置。
（９）前記光量低減部は、全光透過率が３０％以下である上記（１）から（８）のいずれかに記載の薬液投与装置。
（１０）前記ハウジングは、可視光が透過可能な光透過性材料により形成され、
前記光量低減部は、近赤外線吸収材料を含み、前記ハウジングの一部を構成する上記（１）から（９）のいずれかに記載の薬液投与装置。
（１１）前記光量低減部は、前記光学式回転検出部側の部分が吸光部または非反射部となっている上記（１）から（１０）のいずれかに記載の薬液投与装置。
（１２）前記薬液投与装置は、前記薬液投与装置に装着された前記薬液容器を備えている上記（１）から（１１）のいずれかに記載の薬液投与装置。
また、上記目的を達成するものは、以下のものである。
（１３）薬液が充填された薬液容器から前記薬液を押し出す押し子を前記薬液容器の先端開口部に向かって前進させる駆動機構と、前記薬液容器および前記駆動機構を収容可能なハウジングと、を有する薬液投与装置であって、
前記駆動機構は、前記押し子に前記押し子を前進させるための駆動力を付与するモータと、前記モータの回転を光学的に検出する光学式回転検出部と、を有し、
前記光学式回転検出部は、検出光を発光する発光部と、前記検出光を受光する受光部と、を有し、
前記薬液投与装置は、前記ハウジングの内部に収容され、前記ハウジングに対して固定可能、かつ前記光学式回転検出部を保持または収容可能なシャーシを備え、
前記ハウジングは、可視光が透過可能な光透過性材料により形成され、
前記シャーシは、可視光が透過困難な光難透過性材料により形成され、かつ孔が形成されており、
前記薬液投与装置は、前記受光部への前記検出光以外の光の入光量を低減する光量低減部を備え、前記光量低減部は、前記ハウジングおよび前記シャーシとは別体で、かつ可視光が透過困難な光難透過性硬質樹脂材料製の遮光部材によって構成されており、
前記遮光部材は、前記シャーシに形成された前記孔からの前記受光部への入光量を低減するものである薬液投与装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の薬液投与装置は、薬液が充填された薬液容器から薬液を押し出す押し子を薬液容器の先端開口部に向かって前進させる駆動機構と、薬液容器および駆動機構を収容可能なハウジングと、を有する薬液投与装置であって、駆動機構は、押し子を前進させるための駆動力を付与するモータと、モータの回転を光学的に検出する光学式回転検出部と、を有し、光学式回転検出部は、検出光を発光する発光部と、検出光を受光する受光部と、を有し、受光部への検出光以外の光の入光量を低減する光量低減部を備えている。
これにより、光学式回転検出部の誤作動の可能性、すなわち、モータの回転に異常がないにも関わらず回転数異常と判断して、薬液投与の精度が低下したり、場合によっては安全装置が働いて薬液の投与が中断されてしまう可能性を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本発明の薬液投与装置の実施例の基本構成を示す斜視図である。
図２は、図１の正面図である。
図３は、図１の平面図である。
図４は、図２のＡ－Ａ断面概略図である。
図５は、図３において一部の構成の配置を破線で示す平面図である。
図６は、図５のＢ－Ｂ断面概略図である。
図７は、本発明の薬液投与装置の実施例において用いられる光学式回転検出部の構成を説明するための拡大概略正面図である。
図８は、図７の右側面図である。
図９は、図８からモータが回転した状態を示す説明図である。
図１０は、図２において一部の構成の配置を破線で示す正面図である。
図１１は、図２の右側面図であって、第２ハウジング部材を除いて示す説明図である。
図１２は、本発明の薬液投与装置の実施例を示す平面図である。
図１３は、図１２の正面図である。
図１４は、図１２に示す薬液投与装置の第１ハウジング部材に第１光量低減用部材を取り付けた状態を示す右側面図である。
図１５は、図１２の右側面図であって、第２ハウジング部材を除いて示す説明図である。
図１６は、本発明の薬液投与装置および投与器具を生体部位に装着した状態を示す正面概略図である。
図１７は、本発明の薬液投与装置の他の実施例において用いられる光学式回転検出部の構成を説明するための拡大概略正面図である。
図１８は、図１７の右側面図である。
図１９は、本発明の薬液投与装置の他の実施例を示す正面図である。
図２０は、図１９に示す薬液投与装置の第１ハウジング部材に第１光量低減用部材を取り付けた状態を示す右側面図である。
図２１は、本発明の薬液投与装置の他の実施例を示す右側面図であって、第２ハウジング部材を除いて示す説明図である。
図２２は、図２１のＣ－Ｃ断面概略図である。
図２３は、図２１に示す薬液投与装置において、遮光部材を除いて示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の薬液投与装置を図面に示した実施例を用いて説明する。
本発明の薬液投与装置１は、図１から図１５に示すように、薬液２が充填された薬液容器１０から薬液２を押し出す押し子１１を薬液容器１０の先端開口部１２に向かって前進させる駆動機構３０と、薬液容器１０および駆動機構３０を収容可能なハウジング５０と、を有する薬液投与装置１であって、駆動機構３０は、押し子１１に押し子１１を前進させるための駆動力を付与するモータ３１と、モータ３１の回転を光学的に検出する光学式回転検出部３２と、を有し、光学式回転検出部３２は、検出光を発光する発光部３３と、検出光を受光する受光部３４と、を有し、受光部３４への検出光以外の光の入光量を低減する光量低減部（後述する上面側光量低減部７０、側面側光量低減部７１、基端側光量低減部７２）を備える。なお、本実施例の薬液投与装置１は、薬液投与装置１に装着された薬液容器１０を備えている。
【００１０】
なお、図示および詳細な説明は省略するが、本実施例の薬液投与装置１は、本願出願人が提案するＷＯ２０２０／２０２９２２の薬液投与装置と同様に、押し子１１の被検出部を検知し、検知結果に基づいて薬液の送液完了を検出する検出部、駆動機構３０を含む薬液投与装置１の動作を制御する制御部、駆動機構３０や制御部等の動作に必要な電力を供給する電源部等を有している。制御部は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを実装した公知のマイクロコンピュータ（電子回路素子）により構成することができ、駆動機構３０、検出部、電源部、および後述する光学式回転検出部３２等を含む薬液投与装置１の動作を統括的に制御する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許